Durante o painel da Marvel na SDCC 2019, foi revelada a janela de lançamento da série do Falcão com o Soldado Invernal: segundo semestre de 2020.
A série contará com o retorno de Anthony Mackie e Sebastian Stan como Falcão e Soldado Invernal, respectivamente, além de Daniel Bruhl como Zemo (desta vez mascarado).
O Soldado Invernal é interpretado por Sebastian Stan e vem aparecendo nas filmes da Marvel desde o primeiro Capitão América. Já o Falcão tem o rosto de Anthony Mackie, que fez sua primeira aparição em Capitão América: Soldado Invernal.