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Um grupo de alunos da Chalmers University of Technology, da Suécia, estava na dúvida do que fazer como projeto de conclusão de curso. Foi assim que eles decidiram criar uma réplica funcional do robô TARS, do filme Interestelar, de Christopher Nolan.
Eles queriam criar um robô, mas pensavam em algo com um desenho não muito complexo e, assim, encontraram TARS, o robô piadista que funciona como um tripé. Tudo começou com uma simulação no programa SimMechanics para mostrar como os mecanismos e os motores funcionariam. Veja:
Eles conseguiram construir o projeto e o mini-TARS anda!
Ele ainda se move devagar e não conta piadinhas para seu piloto, mas já um belo projeto de TCC.
Em entrevista ao Makezine, um dos estudantes desenvolvedores disse que a parte mais difícil do projeto foi criar um sistema de controle em que o robô gerasse feedback para gerar mais estabilidade. Eles conseguiram criar esse feedback em um simulador, mas não houve tempo para implementá-lo. "Por isso o robô é meio desengonçado", diz o aluno.
Estrutura de alumínio do TARSCom a peça finalizada, os estudantes dizem que, se pudessem começar de novo, fariam algumas coisas diferentes. "Nós usaríamos motores diferentes para maior precisão de controle com feedback", aponta. "E nós gostaríamos de implementar o sistema de controle pra ver se ele se locomoveria melhor", finaliza o estudante sueco. 
Junno Sena
Yuri Suetsugu)
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